적외선 센서를 이용한 위치인식 시스템 연구동향
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작성일 19-10-19 03:10
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이러한 위치인식 시스템의 경우 현 실내 위치 인식에 적용할 수 있는 가능성을 보였다.
본 논문은, 적외선 센서를 이용한 위치인식 시스템의 연구동향에 대하여 紹介(소개)하는 글이다.적외선 센서를 이용한 위치인식 시스템 연구동향 , 적외선 센서를 이용한 위치인식 시스템 연구동향공학기술레포트 , 적외선 센서를 이용한 위치인식 시스템 동향
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적외선 센서를 이용한 위치인식 시스템 연구동향
레포트/공학기술
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적외선 센서를 이용한 로봇의 위치 인식 시스템 연구동향
Abstract
본 논문은, 적외선 센서를 이용한 로봇의 위치인식 시스템의 연구동향에 대하여 紹介(소개)하는 글이다. 본론에서는 적외선 센서를 통한 3가지 위치인식 시스템을 설명(explanation)할 것이다. 총 3가지의 위치 인식 방법으로는, 전자나침반과 적외선 광원추적, PIR 센서를 이용, 적외선 센서의 입사각을 이용한 방법들이 있다 각각의 방법은 수식들을 이용하여 위치인식 알고리즘을 제작하였으며 experiment(실험)을 하면서 데이터를 analysis(분석) 해 알고리즘의 적합성을 판단하였다.
본론에서는 적외선 센서를 통한 3가지 위치인식 시스템을 설명(explanation)할 것이다. 이러한 위치인식 시스템의 경우 현 실내 위치 인식에 적용할 수 있는 가능성을 보였다. 특히 가장 최신 논문인 적외선 입사각을 이용한 위치인식의 경우 초음파 위치인식 시스템 중 위치인식 정밀도가 가장 높은 초음파 위성을 이용한 위치인식 결과와 비교해보아도 큰 차이가 없을 정도였다.
Keyword : 적외선 센서, 위치인식, 알고리즘, 로봇
목차
Ⅰ. 서론
Ⅱ. PIR 센서 기반 위치 인식 시스템
1. PIR 기반 댁내 위치 인식 시스템의 구조
2. 거주자 감지 및 위치 결정
3. PIR 기반 댁내 위치 인식 시스템의 성능 평가
Ⅲ. 전자 나…(To be continued )
순서
적외선 센서를 이용한 위치인식 시스템 연구동향
설명
다. 총 3가지의 위치 인식 방법으로는, 전자나침반과 적외선 광원추적, PIR센서, 적외선 센서의 입사각을 이용한 방법들이 있다 각각의 방법은 수식들을 이용하여 위치인식 알고리즘을 제작하였으며 experiment(실험)을 하면서 데이터를 analysis(분석) 해 알고리즘의 적합성을 판단하였다. 특히 가장 최신 논문인 적외선 입사각을 이용한 위치인식의 경우 초음파 위치인식 시스템 중 위치인식 정밀도가 가장 높은 초음파 위성을 이용한 위치인식 결과와 비교해보아도 큰 차이가 없을 정도였다.
