[전자전기] 제어Engineeringtest(실험) - 간단한 시스템 설계를 통한 LOOT ROCUS 응용 결과 보고서
페이지 정보
작성일 20-09-20 01:59
본문
Download : [전자전기] 간단한 시스템 설계를 통한 LOOT ROCUS 응용_결과보고서.hwp
그림의 시스템을 simtool (혹은 simulink)로 구현하고 다음내용을 실습할 것. 그림에서 이며 및 값을 정하는 법은 아래에 說明(설명) 되어 있음.
① Describe what is the problem.
![[전자전기] 간단한 시스템 설계를 통한 LOOT ROCUS 응용_결과보고서-1046_01_.gif](http://www.happyreport.co.kr/prev/200911/%5B%EC%A0%84%EC%9E%90%EC%A0%84%EA%B8%B0%5D%20%EA%B0%84%EB%8B%A8%ED%95%9C%20%EC%8B%9C%EC%8A%A4%ED%85%9C%20%EC%84%A4%EA%B3%84%EB%A5%BC%20%ED%86%B5%ED%95%9C%20LOOT%20ROCUS%20%EC%9D%91%EC%9A%A9_%EA%B2%B0%EA%B3%BC%EB%B3%B4%EA%B3%A0%EC%84%9C-1046_01_.gif)
![[전자전기] 간단한 시스템 설계를 통한 LOOT ROCUS 응용_결과보고서-1046_02_.gif](http://www.happyreport.co.kr/prev/200911/%5B%EC%A0%84%EC%9E%90%EC%A0%84%EA%B8%B0%5D%20%EA%B0%84%EB%8B%A8%ED%95%9C%20%EC%8B%9C%EC%8A%A4%ED%85%9C%20%EC%84%A4%EA%B3%84%EB%A5%BC%20%ED%86%B5%ED%95%9C%20LOOT%20ROCUS%20%EC%9D%91%EC%9A%A9_%EA%B2%B0%EA%B3%BC%EB%B3%B4%EA%B3%A0%EC%84%9C-1046_02_.gif)
![[전자전기] 간단한 시스템 설계를 통한 LOOT ROCUS 응용_결과보고서-1046_03_.gif](http://www.happyreport.co.kr/prev/200911/%5B%EC%A0%84%EC%9E%90%EC%A0%84%EA%B8%B0%5D%20%EA%B0%84%EB%8B%A8%ED%95%9C%20%EC%8B%9C%EC%8A%A4%ED%85%9C%20%EC%84%A4%EA%B3%84%EB%A5%BC%20%ED%86%B5%ED%95%9C%20LOOT%20ROCUS%20%EC%9D%91%EC%9A%A9_%EA%B2%B0%EA%B3%BC%EB%B3%B4%EA%B3%A0%EC%84%9C-1046_03_.gif)
![[전자전기] 간단한 시스템 설계를 통한 LOOT ROCUS 응용_결과보고서-1046_04_.gif](http://www.happyreport.co.kr/prev/200911/%5B%EC%A0%84%EC%9E%90%EC%A0%84%EA%B8%B0%5D%20%EA%B0%84%EB%8B%A8%ED%95%9C%20%EC%8B%9C%EC%8A%A4%ED%85%9C%20%EC%84%A4%EA%B3%84%EB%A5%BC%20%ED%86%B5%ED%95%9C%20LOOT%20ROCUS%20%EC%9D%91%EC%9A%A9_%EA%B2%B0%EA%B3%BC%EB%B3%B4%EA%B3%A0%EC%84%9C-1046_04_.gif)
![[전자전기] 간단한 시스템 설계를 통한 LOOT ROCUS 응용_결과보고서-1046_05_.gif](http://www.happyreport.co.kr/prev/200911/%5B%EC%A0%84%EC%9E%90%EC%A0%84%EA%B8%B0%5D%20%EA%B0%84%EB%8B%A8%ED%95%9C%20%EC%8B%9C%EC%8A%A4%ED%85%9C%20%EC%84%A4%EA%B3%84%EB%A5%BC%20%ED%86%B5%ED%95%9C%20LOOT%20ROCUS%20%EC%9D%91%EC%9A%A9_%EA%B2%B0%EA%B3%BC%EB%B3%B4%EA%B3%A0%EC%84%9C-1046_05_.gif)
제어기의 형태가 인 경우, Root locus 기법을 이용하여 양호한 step response 가 나올 수 있도록 K 값을 구하고 이때의 출력 파형 y(t)를 시뮬레이션 하시오.
1. Introduction
설명
매틀랩을 통해 그려보면 다음과 같다.
레포트 > 공학,기술계열
= 자기 학번 10자리 수를 모두 더한 후 10으로 나눈 값
시뮬레이션 결과는 포토샵을 이용해서 색상을 반전시켜 첨부
전자전기 간단한 시스템 설계를 통한 LOOT ROCUS 응용 결과 보고서
이때 K를 찾기 위해 root locus를 적용해야 할 식은
Note 및 정하는 방법
=자기 학번 끝의 5자리 수를 모두 더한 후 5로 나눈 값
[전자전기] 제어Engineeringtest(실험) - 간단한 시스템 설계를 통한 LOOT ROCUS 응용 결과 보고서
의 값으로 그림상의 시스템을 simulink를 통해 구성해 보면 다음과 같다. K 값을 change(변화)시켜 얻을 수 있는 최고 성능을 얻도록 노력하면 됨.
K=1.54
입력으로 step response를 넣어주었고 이에 대한 적절한 응답신호를 찾기위해 일단은 damping 이 1인 K값들에서 찾다 보면 break away point인 점에서 최단응답시간이 나온다.
보고서에는 Root locus를 이용하여 답을 구하는 과정이 說明(설명) 되어 있어야 함.
이므로 이다.
순서
Note) 어떤 경우에는 및 값에 따라 좋은 response 가 안 나올 수 도 있다.
1. Introduction 간단한 시스템 설계를 통해 Root Locu...
1. Introduction 간단한 시스템 설계를 통해 Root Locu...
Download : [전자전기] 간단한 시스템 설계를 통한 LOOT ROCUS 응용_결과보고서.hwp( 59 )
„. Problem Statement
간단한 시스템 설계를 통해 Root Locus 방법을 실제 응용하는 연습을 해본다.
② Describe how do you solve the problem.
= 자기 학번 끝의 3자리 수를 모두 더한 후 3으로 나눈 값
(대략 7초)
...
다.
