공정제어화공 실험-다단 액위 제어
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공정제어화공 실험-다단 액위 제어
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공정제어화공 실험-다단 액위 제어
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다단 액위 제어
1. test(실험) 결과
1주차 test(실험)
① ID TEST 그래프
② PID값 구하기
(Control Output alteration(변화) ) =
(Steady State alteration(변화) ) =
(Time Delay) =
(기울기에 따른 시간) =
Method 1 (Cohen & Coon)
Method 2 (Ziegler-Nichois)
P
I
D
Cohen & Coon
0.0478
7.48
1.1094
Ziegler-Nichois
5.17
6.12
1.53
우리조는 Cohen & Coon으로 구한 PID값으로 test(실험) 을 진행 하였다
PID 값을 적용해 Auto Mode를 했을 때의 그래프
2. 논의 및 고찰
첫째주 test(실험) 에서는 2단 수조 test(실험) 장치의 사용법을 배우고 PID 값을 계산하기 위해 필요한 기본적인 데이터 값을 얻기 위한 test(실험) 이었다. 첫째주 test(실험) 에서 나온 데이터 값으로 PID를 구해 두 번째 …(省略)
다. 첫째주에 배...
다단 액위 제어
1. test(실험) 결과
* 1주차 test(실험)
① ID TEST 그래프
② PID값 구하기
(Control Output alteration(변화) ) =
(Steady State alteration(변화) ) =
(Time Delay) =
(기울기에 따른 시간) =
Method 1 (Cohen & Coon)
Method 2 (Ziegler-Nichois)
P
I
D
Cohen & Coon
0.0478
7.48
1.1094
Ziegler-Nichois
5.17
6.12
1.53
* 우리조는 Cohen & Coon으로 구한 PID값으로 test(실험) 을 진행 하였다
PID 값을 적용해 Auto Mode를 했을 때의 그래프
2. 논의 및 고찰
첫째주 test(실험) 에서는 2단 수조 test(실험) 장치의 사용법을 배우고 PID 값을 계산하기 위해 필요한 기본적인 데이터 값을 얻기 위한 test(실험) 이었다. 첫째주 test(실험) 에서 나온 데이터 값으로 PID를 구해 두 번째 test(실험) 에 적용하였다.